Yo, formatearía

Esta solución prioriza la comunicación de una red wifi con los parámetros especificados a la red ethernet. $vim /etc/network/interfaces iface lo inet loopback iface eth0 inet static     address 10.130.20.61     netmask 255.255.255.0     broadcast 10.130.20.255     gateway 10.130.20.1  iface wlan0 inet static     wpa-ssid RED_SSID     wpa-psk PSWD     address 192.168.0.4     netmask 255.255.255.0     gateway 192.168.0.1

Ambos Xbee se configura en modo end point o nodo, es decir, ninguno es concentrador, lo que permite una comunicación bidireccional y sin esperas. Comandos AT: ATID -> Corresponde al PanId o el número que engloba todos los dispositivos XBee de una misma red. ATMY -> Es el valor individual para cada nodo. ATDL -> Indica el número de nodo destino. ATCE -> Tiene valor 1 o 0, dependiendo de si es concentrador o no. ATRE -> Restaura valores de fábrica. ATWR -> Almacena los valores de configuración en la memoria no volátil. ATCN -> Sale del modo configuración. ATBD -> Tasa de transmisión, por defecto 3= 9600. ATAP -> API Mode. (Enable: 1, Disable: 0) Ejecutar en un terminal la aplicación GtkTerm y configurar las siguientes opciones como muestra la figura seleccionando el ttyUSBx que corresponda: Una vez configurado, introducir +++ y obtener OK de parte del XBee, configurar el Xbee con los siguientes parámetros: ATID ATMY ATDH ATDL ATCE XB...